搪瓷放料閥由直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行器和放料閥組成的電動(dòng)放料閥，該閥幾乎具備放料閥本身所要求的各種動(dòng)作變換功能以及閥開度信號(hào)功能和手動(dòng)功能。閥的開啟和關(guān)閉速度、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，取決于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。搪瓷放料閥執(zhí)行器由控制器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)施遠(yuǎn)程操作或就地放料。搪瓷放料閥機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一種執(zhí)行部件，可分為直行程和角行程兩大類。其接收控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器送來(lái)的控制信號(hào)，改變操縱變量，按設(shè)定要求轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制或系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。搪瓷放料閥微機(jī)控制技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)/微機(jī)+隨動(dòng)系統(tǒng)0結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由微處理器完成信號(hào)傳遞、調(diào)節(jié)規(guī)律的綜合、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出等功能。以下敘述一種采用智能型控制器的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操縱放料閥組成電動(dòng)放料閥，在實(shí)際使用中取得較為滿意的效果。
1、搪瓷放料閥工作原理
搪瓷放料閥由直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行器與放料閥組成。以220V交流單相可逆異步電動(dòng)機(jī)（含齒輪減速）為執(zhí)行器，也常采用宜于帶沖擊載荷周期性工作的電動(dòng)機(jī)，如高轉(zhuǎn)差率AOC型封閉環(huán)吹式三相異步電動(dòng)機(jī)。
智能控制器為電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)置智能比例式伺服電路，接收控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器的DC4——20mA或DC1——5號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送至CPU進(jìn)行運(yùn)算處理，同時(shí)CPU與來(lái)自電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度信號(hào)及上、下限位置進(jìn)行比較后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪減速后推動(dòng)輸出軸作上、下位移，zui終實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的控制。此外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出當(dāng)前的實(shí)際位置經(jīng)CPU處理及D/A轉(zhuǎn)換后，以標(biāo)準(zhǔn)的4——20mA信號(hào)輸給用戶作其他用途。放料閥按結(jié)構(gòu)分為上展式和下展式，其運(yùn)動(dòng)件閥桿通過(guò)鎖緊螺母聯(lián)接閥芯，閥芯貼合閥芯座呈密封狀態(tài)，保證腔內(nèi)料液不泄漏。閥桿接受電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸上、下位移，使閥芯實(shí)施開或關(guān)動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)放料的目的。放料閥通常與反應(yīng)釜配套使用，一般設(shè)計(jì)閥芯座兼?zhèn)涓追ㄌm功能，即借助釜底法蘭焊在反應(yīng)釜上。如此容易產(chǎn)生焊接變形，導(dǎo)致閥芯與閥芯座密封不良，甚至失效。所以放料閥設(shè)計(jì)應(yīng)考慮釜底法蘭焊接變形的現(xiàn)實(shí)，宜將閥芯座的密封性能和釜底法蘭的聯(lián)接功能分離，可有效地避免閥芯座因現(xiàn)場(chǎng)安裝施焊所產(chǎn)生的變形。
2、搪瓷放料閥結(jié)構(gòu)
搪瓷放料閥主要由智能型控制器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，實(shí)施信號(hào)接收、轉(zhuǎn)換、運(yùn)算，指令電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)螺旋套轉(zhuǎn)換為輸出軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，開度檢測(cè)機(jī)構(gòu)將輸出軸位移反饋給智能型控制器，組成閉環(huán)操作過(guò)程。聯(lián)結(jié)支架使執(zhí)行器和放料閥聯(lián)成一體，斷電情況下可手動(dòng)。
2.1、搪瓷放料閥執(zhí)行器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)力螺旋套與輸出軸組成。電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)力螺旋套，套內(nèi)壁加工牙根強(qiáng)度高、螺紋副對(duì)中性與工藝性良好的梯形螺紋。傳動(dòng)輸出軸的止轉(zhuǎn)銷在動(dòng)力套直線形銷槽內(nèi)定位，并隨傳動(dòng)螺旋移動(dòng)。螺旋套通過(guò)滾動(dòng)軸承置于動(dòng)力套中，由此實(shí)現(xiàn)螺旋套的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的直線位移異步電動(dòng)機(jī)容許較大超載力矩，如高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)，其起動(dòng)力矩可超過(guò)公稱力矩2.2——2.3倍。閉路閥內(nèi)，zui大載荷產(chǎn)生于閥門關(guān)閉的末期或開啟初期，通常時(shí)間甚短。選用電動(dòng)機(jī)宜考慮過(guò)載系數(shù)。
2.2、搪瓷放料閥執(zhí)行器閥位檢測(cè)機(jī)構(gòu)
輸出軸止轉(zhuǎn)銷聯(lián)接閥位反饋機(jī)構(gòu)，將輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)位移（閥芯開度）經(jīng)齒條、齒輪反饋給精密導(dǎo)電塑料電位器（具有齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)），由電位器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)再反饋給控制器。當(dāng)來(lái)自控制系統(tǒng)或調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和閥芯的開度信號(hào)之差為零時(shí)，電機(jī)將停止工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的給定值與實(shí)際值的比較，是在微處理器的電子電路中進(jìn)行。微處理機(jī)和功能模塊可以進(jìn)行不同的組合，實(shí)現(xiàn)指示、報(bào)警、行程限定、分程控制等功能。
搪瓷放料閥輸出軸限位置控制由凸輪執(zhí)行，見(jiàn)圖4。當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定/正動(dòng)作狀態(tài)0時(shí)，將輸入信號(hào)緩慢減小至3.7——3.95mA，調(diào)整并緊固限位凸輪，使限位開關(guān)動(dòng)作，輸出軸停止向上運(yùn)動(dòng);當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定/反動(dòng)作狀態(tài)0時(shí)，將輸入信號(hào)緩慢增大至20.2——20.5mA，調(diào)整并緊固限位凸輪，使限位開關(guān)動(dòng)作，輸出軸停止向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸上升位置的限位。